Aunque la retroalimentación de P es estable y simple, la retroalimentación de PI reduce el error de ganancia, por lo tanto, mejora la regulación de la carga, pero aumenta el rebasamiento. Mientras que PID ofrece un mejor compromiso. Los filtros RC en serie tienen una compensación Lead-Lag que es un rango de frecuencia D limitado.
El diseño debe comenzar con las especificaciones de tolerancia para cada fuente de error: límites de carga, exceso de transitorios y tiempo; error de regulación de carga, sensibilidad de entrada y aumento de temperatura en el peor de los casos, para cada rango de variables esperadas.
Es una buena práctica acostumbrarse a hacer las cosas de esta manera aprendiendo cómo el resumen formal de la PSU las especificaciones están listas y siga estas definiciones . Una especificación de ATX puede ser de > 10 páginas y tiene una docena de parámetros que puede resumir, incluidas las especificaciones de entorno.
El filtro de demora se describe con el margen de ganancia de fase de la respuesta en la aplicación. Nota.
Los integradores reducen la ondulación pero disminuyen la estabilidad.
Los diferenciadores, aumentan la estabilidad y el tiempo de respuesta al paso, pero agregan ondulación.
Un filtro Lead-Lag generalmente agrega suficiente ganancia derivada justo antes de la ganancia unitaria para aumentar el margen de la fase. Puede que solo sea un aumento de 10 dB en la ganancia en el rango de HF justo antes de la ganancia unitaria.
El proceso básico de selección de estos filtros requiere la respuesta completa del bucle para aplicar líneas asintóticas con el entendimiento de que el punto de interrupción se aplica a 45 grados. cambio de fase y va a 0 y 90 grados que exceden un lapso de +/- década. Puede encontrar una descripción completa paso a paso en cualquier lugar, como su libro de texto de Sistemas de control.
En general, cuando haces esto de manera regular, dependerás de una herramienta para visualizar los resultados en la suma.
Aunque este, lo hice por ti, ( Falstad ) aunque no hay fase, es interactivo y puede editar cualquier componente con un Bode trama. Se puede exportar y hacer gráficos de tiempo DSO también.
Puede usar Vspice o cualquier otro que tenga para Bode Analysis o Nyquist analysis.
También puede ver mi elección de un comprensivo en el panel de configuración de la página de inicio de sesión.
Apartirdeahíestoybastanteatascadoencómohacerlo.DondeséqueelT.FparacontroladorPIesGc(s)=Kp+(ki/s).Despuésdeeso,digamosqueheconseguidoeldiseñosuperiordelcontroladorPI.DesdelahojadedatosLM2743,haypocoscomponentesquedebenconectarsealcontroladorprincipal,queeselpinFByEAO.
Semencionaenlahojadedatosqueelcálculosepuederealizarutilizandolaecuacióndada,peronoindicacómoobtenerelFz1,Fz2,Fp1yFp2dondeestosvalorespuedendecidirloscomponentes.
