¿Por qué a menudo se presentan dos formas diferentes para las funciones de transferencia de primer orden?

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En mis notas de un curso de controles, derivamos la función de transferencia para un sistema de primer orden, y se asignó como $$ \ frac {1} {1 + sT} $$

Sin embargo, las notas también afirman que $$ \ frac {K} {1 + sT} $$

Es la función de transferencia general para sistemas de 1er orden. Estoy muy confundido sobre cómo ambos pueden representar el mismo sistema. Inicialmente pensé que había entendido mal la primera ecuación y que era una función de transferencia para una solución particular, pero esta enlace conjunto de notas y ¿Cuál es el significado de la forma estándar de las funciones de transferencia de primer y segundo orden? esta pregunta sugiere que se trata de una función de transferencia general.

La pregunta en el segundo enlace realmente pregunta por qué a veces se da una en lugar de la otra, pero me gustaría saber cómo es posible que dos funciones de transferencia sean equivalentes cuando difieren en un factor de K. ¿Dónde estoy? ¿yendo mal? Gracias de antemano.

    
pregunta masiewpao

1 respuesta

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El primero es un caso especial de este último cuando la ganancia escalar es igual a uno. Puede ser más sencillo entender un sistema si usa 1 / (1 + sT) y K como bloques separados; los siguientes diagramas de bloques son equivalentes.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el Hearth

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