Estoy tratando de estimar una función de transferencia para una unidad de inclinación horizontal.
Su parámetro de entrada es una velocidad, pero está restringido para moverse de 0∘ - 359∘ y al revés. Dicho de otra manera, no es capaz de paneo...
Quiero diseñar un controlador PID para un agitador. Pero no tengo la ecuación diferencial o la función de transferencia del sistema. Encuentro los algoritmos de identificación del sistema complicados. ¿Puedo diseñar un controlador basado solo en...
Al modelar un sistema, primero debe estimar la forma de la función de transferencia (orden, retraso de tiempo, etc.) y luego estimar los parámetros (coeficientes para la función de transferencia).
Una forma común de estimar estos parámetros e...
Estoy en el último año de mi educación, y para el entrenamiento del examen tuve que encontrar el valor K (o ganancia máxima) del sistema dado cuando la ración de amortiguación deseada es igual a 0,7.
Lo que he hecho para resolver el problema...
Tengo este circuito y debo representarlo en el espacio de estado. Conozco el proceso porque he hecho otros similares pero tengo problemas con este. He encontrado las ecuaciones de Kirchhoff para los 2 bucles y para la unión superior, haga lo que...
Estoy tratando de determinar la función de transferencia de bucle abierto del sistema a continuación (para determinar las ganancias PID).
Si tomo en cuenta la perturbación \ $ (9.81 * 6700) \ $ en el sistema y uso la ecuación 2, obtengo r...
En la mayoría de las referencias de la teoría de sistemas dinámicos, se considera el siguiente sistema dinámico continuo lineal.
$$ \ frac {\ text {d} x (t)} {\ text {d} t} = Hacha (t) + Bu (t) + Dd_ {1} (t) \ quad (1) $$
$$ y (t) = Cx (t) + Ed_...
Estoy tratando de calcular las ganancias (Kp, Ki, Kd) de un controlador PID. Tengo que mejorar la respuesta de una planta. Ya tengo la función de transferencia de la planta.
Me preguntaba si matlab tiene algún comando para calcular las gananc...
Normalmente, todos conocemos el modelo de espacio de estado del formulario
der (x) = F * x (t) + G * u (t)
y = H * x (t) + J * u (t).
Sin embargo, me encontré con un modelo de espacio de estado que tiene la siguiente forma
der (x) = F...
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Sé la diferencia entre esas dos funciones, pero quiero ver la relación entre ellas, creo que la función de ganancia de error viene dada por la función de transferencia y la mejo...