Quiero diseñar un controlador PID para un agitador. Pero no tengo la ecuación diferencial o la función de transferencia del sistema. Encuentro los algoritmos de identificación del sistema complicados. ¿Puedo diseñar un controlador basado solo en los datos de entrada y salida y sin el modelo de planta?
¡Sí! Hay varios métodos para el ajuste de PID basados en la salida del sistema para una entrada específica. Estos métodos requerirán que elija una entrada que esté cerca de las condiciones de operación del sistema y determinará los parámetros PID según la salida del sistema para las entradas que elija.
Tenga en cuenta que cada uno de estos métodos ajusta el controlador PID de manera óptima para algunos indicadores de rendimiento (depende del método), y que la optimización es óptima solo para la entrada cercana a la que eligió, por lo que ninguno de estos métodos realmente funciona muy bien para sistemas muy no lineales que tienen que trabajar con una gran variación de entrada.
Algunos métodos que pueden ayudarte:
- Método de ciclismo continuo de Ziegler-Nichols
- Método de curva de reacción de Ziegler-Nichols
- Método de relevo de Aström-Hägglund
- Método Tyreus-Luyben
- Método Chien, Hrones y Reswick (CHR)
- Método Cohen-Coon
- Método 3C
- Método de afinación Lambda
Algunos de estos métodos se encuentran en el libro Advanced PID Control, de Karl J. Astrom y Tore Hagglund, que en mi opinión es un muy buen libro en este tema.
Espero que pueda ayudar!
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