Cómo determinar la función de transferencia de un sistema, incluidas las perturbaciones

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Estoy tratando de determinar la función de transferencia de bucle abierto del sistema a continuación (para determinar las ganancias PID).

Si tomo en cuenta la perturbación \ $ (9.81 * 6700) \ $ en el sistema y uso la ecuación 2, obtengo resultados muy diferentes cuando comparo una simulación de la función simplificada con una simulación de la red completa.

Si ignoro las perturbaciones como cero y uso la ecuación 3, y también desconecto las perturbaciones en la simulación, los resultados coinciden.

¿Cómo debo tener en cuenta las perturbaciones al determinar la función de transferencia? ¿Y por qué el método que estoy usando es incorrecto?

Gracias de antemano.

    
pregunta Charles Clayton

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El propósito de tal disposición de retroalimentación (complicada) es procesar la señal de entrada de cierta manera (control "Follower", en su mayoría especificado en el dominio del tiempo), así como rechazar las perturbaciones tanto como sea posible.

Esto conduce a DOS funciones de transferencia diferentes que gobiernan el diseño de todo el sistema: (a) Función de transferencia de señal (perturbaciones Vd = 0) Hs (s) = Vout (s) / Vin (s) y (b) Función de transferencia de perturbaciones (Vin = 0) Vout (s) / Vd (s) (corregido) .

Eso significa que: no puede definir una función de transferencia que considere ambas entradas (señal y perturbación) al mismo tiempo.

Comentario 1: En su primera oración habla sobre la función de transferencia de "bucle abierto". No olvide que, finalmente, son las funciones de transferencia de bucle cerrado lo que importa para ambos casos.

Comentario 2: Por supuesto, puede determinar la salida combinada señal en presencia de sigbnal y perturbación.

    
respondido por el LvW

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