Estoy tratando de construir un robot con un variador diferencial alimentado por dos motores de CC. Primero implementé un controlador PID para controlar la velocidad de cada motor de forma independiente. Estimó el TF utilizando la Caja de herrami...
A mi entender, el orden de su sistema es directamente proporcional al número de elementos en su sistema.
Supongamos que tengo un circuito que contiene 6 capitores / inductores
Entonces el orden de mi modelo es 6
Para escribir la relació...
Digamos que tengo 2 sistemas separados llamados Box A y Box B. Box A tiene un rayo láser IR conectado
¿Qué equipo puedo usar para hacer que la Caja A realice una determinada acción SOLAMENTE cuando el láser IR conectado está apuntando a la Ca...
Si la entrada de un sistema desconocido se muestra mediante:
\ $ x (t) = u (t) -u (t-1) \ $
que da como resultado el siguiente resultado:
\ $ y (t) = u (t) -u (t-3/2) \ $
entonces, ¿qué se puede decir sobre la linealidad y la invaria...
¿Puede alguien ayudarme a derivar la expresión del tiempo de subida para el filtro RC de segundo orden?
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Tengo un sistema de control en el que estamos trabajando con una función de transferencia directa de: -
\ $ \ dfrac {K (2s + 3)} {s ^ 2 (s ^ 4 + 2s ^ 3 + 4s ^ 2 + 2s + 7)} \ $
Así que he configurado la tabla de routh para esto, he encontra...
Se sabe que un sistema es LTI. La respuesta del sistema a una función de paso u [n] es δ [n] + δ [n-1].
a.) Encuentra la respuesta del sistema a 2u [n] + u [n-1]
b.) Encuentra la respuesta al impulso unitario δ [n].
¡Mi profesor no ha e...
Estoy aprendiendo sobre la teoría del control al revisar Ingeniería de control moderna de Oagata .
Como parte de un ejercicio de práctica, estoy tratando de diseñar un controlador de retroalimentación de estado completo que satisfaga mis...
En la teoría de control tratada en la clase I aprendí a linealizar siempre un sistema no lineal alrededor de un punto de equilibrio, es decir, donde $$ \ dot x = 0 $$
Sin embargo, la linealización es una expansión de la serie de Taylor, enton...
Estoy tratando de entender un tema sobre los límites de rendimiento.
Por lo tanto, hay un retraso de tau entre la entrada y la salida, por lo que la función de transferencia se convierte en G (s) * e ^ - (tau * s).
No puedo entender la afi...