Estoy trabajando en un sistema de control para el invernadero tropical de mi escuela basado en el Arduino. Simplemente hará cosas básicas de registro, además de permitir que alguien riegue de forma selectiva secciones del invernadero.
Como no...
Estoy trabajando en un gabinete de PLC, y me pregunto si debo conectar los blindajes de los cables a tierra, o al negativo de la fuente de alimentación.
Lo verifiqué y la salida de CC de la fuente de alimentación está aislada. No hay conducti...
Me cuesta entender la diferencia entre las dos técnicas que se presentan en mi libro de texto, un controlador PID y la compensación de adelanto / retraso.
En última instancia, agregamos una nueva casilla a nuestro "bucle" y cambiamos la funci...
Estoy tratando de entender un detalle de un ejemplo, del libro de texto de control Slotine and Li (1991) "Applied Nonlinear Control", Prentice-Hall , Ejemplo 6.4, pág. 220. Se da un sistema lineal:
$$ \ eqalign {
\ left [{\ matrix {
{{...
Estoy usando un controlador de motor de CC sin escobillas comercial. Combina un controlador PID y un codificador absoluto para regular la posición. Cuando mi motor alcanza su estado objetivo, genera una gran cantidad de ruido audible (suena como...
Estoy usando el sintonizador PID para el bloque del controlador PID en Simulink. Estoy particularmente interesado en el gráfico de BODE de perturbación de salida Estoy tratando de lograr una perturbación de salida aceptable con los siguientes re...
Quiero modelar matemáticamente la función de transferencia de una resistencia, y estoy buscando algunos recursos / consejos sobre si es posible hacerlo.
Por ejemplo, si pongo 1V en una resistencia de 1 Ohm, quiero saber cuánto tiempo y la for...
Estoy desarrollando el compensador para la fuente de alimentación de banco de CC lineal que soy
diseñando.
Como he llegado a derivar la función de transferencia para el amplificador operacional basado en
compensador, me doy cuenta de que he e...
La respuesta al escalón del sistema es
\ $ c (t) = 5 - 0.5e ^ {- 2t} + 8e ^ {- t} \ $
luego encuentra la ganancia de estado estable. La respuesta es -7.5
Ahora en solución de libro se da como:
Dado que esta es la respuesta al paso, e...
Después de hacer algunos ejercicios en teoría de control, me di cuenta de que uno realmente no necesita retroalimentación para cumplir con muchas especificaciones. Uno podría, en principio, introducir un controlador que nos proporcione estabilid...