Me cuesta entender la diferencia entre las dos técnicas que se presentan en mi libro de texto, un controlador PID y la compensación de adelanto / retraso.
En última instancia, agregamos una nueva casilla a nuestro "bucle" y cambiamos la función de transferencia de nuestro sistema (al multiplicar la función de transferencia de la nueva casilla por la anterior). Y luego ajuste los parámetros para obtener las propiedades que queremos.
¿Hay ejemplos de cosas que podemos lograr con un PID que no podamos hacer con un Lead o Lag o viceversa? A mi me parece que no.
Si son realmente diferentes, ¿podría alguien tratar de explicar la diferencia entre estas técnicas de control?