¿Diferencia entre la compensación y el uso de un controlador PID?

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Me cuesta entender la diferencia entre las dos técnicas que se presentan en mi libro de texto, un controlador PID y la compensación de adelanto / retraso.

En última instancia, agregamos una nueva casilla a nuestro "bucle" y cambiamos la función de transferencia de nuestro sistema (al multiplicar la función de transferencia de la nueva casilla por la anterior). Y luego ajuste los parámetros para obtener las propiedades que queremos.

¿Hay ejemplos de cosas que podemos lograr con un PID que no podamos hacer con un Lead o Lag o viceversa? A mi me parece que no.

Si son realmente diferentes, ¿podría alguien tratar de explicar la diferencia entre estas técnicas de control?

    
pregunta user21312

1 respuesta

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Se puede decir que PID es un caso especial de combinación de controlador de retardo de avance. Por lo tanto, una combinación de adelanto de demora hará lo que un PID puede hacer, pero para una combinación diferente de retardo de anticipación, el PID único no podrá satisfacer la condición.

Aunque a veces se usan dos o tres PID (con diferentes valores) en serie en lugar de diseñar un nuevo controlador, ya que es más simple. Aquí es el enlace para la limitación de PID ... aunque creo que usar múltiples PID puede lograr lo que queramos.

    
respondido por el Pranav Totala

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