Preguntas con etiqueta 'control-system'

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¿La respuesta al impulso siempre es una diferenciación de la respuesta en pasos unitarios de un sistema?

Estaba tratando de resolver una pregunta en la que se pedía la función de transferencia de un sistema, y se daba su respuesta en pasos unitarios: $$ c (t) = 1 - 10 ^ {- t} $$ El método que siguió el libro fue primero encontrar \ $ C (s) \...
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¿Cómo puedo modelar este sistema de potencia lineal en MATLAB?

Para mi sistema de energía, supongamos que tiene el siguiente modelo dinámico: \ $ \ x '= f (x, u) \ $. Este modelo dinámico consta de cuatro ecuaciones diferenciales de primer orden (ver más abajo). Luego, linealicé mi sistema usando el m...
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Motor sin escobillas controlado a través del modelo matemático de fuente actual

Me gustaría modelar la respuesta dinámica de un motor sin escobillas (BLDC) utilizando Matlab. Estoy controlando el motor mediante un controlador de velocidad elesctonic (ESC). Me gustaría derivar una función de transferencia de tal circuito con...
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Cómo diseñar un controlador de retroalimentación de estado usando un algoritmo

Estoy estudiando para un examen y tengo una gran cantidad de dificultades para entender esto, ya que tengo una formación mínima en ingeniería eléctrica y mis notas son confusas. He leído algunos ejemplos de varios sitios, pero estoy buscando un...
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tarjeta RTU de sistemas SCADA

En la mayoría de los sistemas SCADA eléctricos, RTU (Unidad de terminal remota) Los paneles son muy comunes en la transmisión de energía y amp; empresas de distribución. Hay varias tarjetas dentro de cada panel de RTU, algunas son tarjetas b...
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Método para seleccionar valores únicos de resistencia en todas las combinaciones

Hago controles, y algunas veces quiero monitorear más contactos secos de los que tengo entradas digitales. Soy barato y no quiero pagar por más puntos, así que a veces pongo algunas resistencias en paralelo con los contactos, y pongo los pares (...
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¿Fuente de polos y ceros en un sistema físico?

¿De dónde vienen los polos y los ceros a la función de transferencia de cualquier sistema? Y no estoy buscando una respuesta en términos matemáticos, pero quiero saber qué hay en cualquier sistema físico que resulte formando polos y ceros cuando...
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Reduciendo el orden de la función de transferencia mientras se mantiene la misma respuesta

Escenario: He estado revisando el libro de Ingeniería de Control Moderno de Ogata y realizando varios ejercicios para mejorar mi comprensión de los principios de control básicos. Encontré el siguiente ejemplo que estoy luchando por resolver....
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Convertir los parámetros PID al formato Q15

He calculado la función de transferencia de mi sistema para aplicarle un PID. Con MATLAB y la herramienta PID Tuner obtuve los parámetros Kp , Ki y Kd de mi controlador PID. Por ejemplo, en mi caso son 0.175, 371.22 y 0 respe...
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Topología eficiente del controlador Buck de baja corriente

En SMPS hay dos fuentes de pérdida: los parásitos y el controlador. Por lo general, la carga consume más energía que el controlador, y las pérdidas parásitas dominan. Tengo la situación opuesta. Tengo un convertidor Buck con una carga de 50 mW,...