Preguntas con etiqueta 'control-system'

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¿Cuál es la relación entre el control de avance y el ancho de banda?

Esta es una pregunta de la teoría de control, pero como no hay intercambio de pila de la teoría de control, pensé que esta era la ubicación apropiada más cercana: He estado estudiando los diseños de sistemas de control de avance, específicame...
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¿Debería normalizarse el término de error de PID?

Por "normalizado", quiero decir +/- 1 ~ = el error máximo que el sistema puede esperar razonablemente experimentar, o dividido por el punto de ajuste. Antecedentes: estoy trabajando en un controlador PID para un calentador SSR que es muy sens...
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controlador PID - ¿Cómo se deriva la ecuación de la planta?

Durante nuestro curso de sistemas de control, a menudo trabajamos en técnicas de control donde se da la ecuación de planta / modelo de espacio de estado. Sin embargo, ¿cómo se derivan? Por ejemplo, si quisiera construir un soldador o simplemente...
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Módulo de salida analógico de 4-20 mA para control de procesos

Estoy leyendo una hoja de especificaciones para un módulo de salida analógica de 8 canales para el control del proceso que dice esto:    Debido a que toda la corriente proviene de un módulo usando el 24 VDC   excitación, las salidas de corrie...
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Búsqueda de la función de transferencia de un circuito compensador similar a una topología de compensador tipo 2

Sé cómo encontrar funciones de transferencia de circuitos de amplificador operacional usando ecuaciones derivadas del uso de la ley actual de Kirchhoff (análisis nodal), y normalmente no tengo ningún problema para resolverlas. Sin embargo, encon...
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¿Cómo inferir coeficientes de controlador PID equivalentes de un controlador de caja negra existente?

Tengo un sistema de 2 entradas y 2 salidas que he grabado en respuesta a 1. pasos (en realidad cuasi pasos, con 50 ms de tiempo de subida + un poco de sobreimpulso), y 2. ondas sinusoidales de 0,5 a 50 Hz, en Bucle abierto y cerrado. En la conf...
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¿El sistema invariable en el tiempo está tomando una cuenta de estado inicial del sistema?

El sistema invariante en el tiempo se define de la siguiente manera: Si y (t) = (H (x)) (t) y y (t - τ) = (H (x)) (t− τ) Entonces H es un sistema invariante en el tiempo. ¿Esta definición ha tomado la cuenta de estadísticas iniciales del s...
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¿Cuál es la función de transferencia correcta de un bucle de realimentación si el amplificador sumador tiene diferentes resistencias de entrada?

Supongamos que tengo un circuito a continuación: simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab Sé que la función de transferencia de un circuito de retroalimentación negativa es: $$ H (s) = \ frac {H_1 (s)} {1 + H_1 (s)...
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Cuando el margen de ganancia es negativo, ¿para qué rango de frecuencias la salida resuena fuera de control?

Si su sistema / función de transferencia tiene una ganancia mayor que cero para la frecuencia asociada con la fase de -180 grados, se dice que el sistema es inestable . ¿Qué significa esto para otras frecuencias de entrada? ¿Esto significa q...
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Sintonización PID de relé de Astrom-Hagglund - ¿Función de transferencia de relé?

Estoy implementando un controlador de temperatura PID en un PLC. Para reducir el tiempo de instalación (este diseño puede reutilizarse muchas veces), quiero que los parámetros PID se sintonicen automáticamente en lugar de hacerlo manualmente....