¿Cuál es la relación entre el control de avance y el ancho de banda?

La teoría de control tiene una gran cantidad de términos que son utilizados libremente por muchas personas, incluido yo mismo, así que comenzaré con algunas definiciones. Por favor, corrígeme si me equivoco o solo estoy hablando de algo diferente. El componente de avance de un sistema utiliza el conocimiento previo del sistema de control más la planta (salida que se está controlando) para cambiar el punto de ajuste en el sistema de control para llegar a donde va más rápido. Entonces, si tengo un horno mal controlado y quiero que alcance 350 F rápidamente, podría configurarlo a 400 F hasta que vea que es alrededor de 300, luego cambiar el punto de ajuste a 350.

Dependiendo de la distribución de su sistema, la función de transferencia del feedforward se incluirá en toda la función de transferencia del sistema y, por lo tanto, cambiará el ancho de banda. Esto puede ser un poco peligroso, ya que puede significar que está colocando algo con resonancia frente a su componente con filtración, por lo que en sistemas reales debe asegurarse de que el avance no salga de los parámetros permitidos (por ejemplo, no puedo configurar mi Horno para 1000 F). Pero la teoría es sólida.

positiva se utiliza para reducir la inercia efectiva en el sistema, lo que aumenta \ $ \ omega_n \ $ y aumenta el ancho de banda. Verifique esto con un sistema simple de 2º orden, donde la retroalimentación positiva de aceleración reducirá el coeficiente \ $ s ^ 2 \ $ en el denominador TF.

Feedforward aplica la señal de perturbación de la planta antes en la ruta hacia adelante (es decir, más cerca de la unión de suma de entrada / salida del sistema), contrarrestando así los efectos. Pero requiere que la perturbación sea medible o se pueda estimar, lo que no siempre es posible, especialmente si la perturbación afecta a una parte de la planta a la que no se puede acceder.