Estoy leyendo sobre feedforward en el sistema de control. Y en esta conferencia , diapositiva 49, el autor dice que feedforward es común en sistemas humanos. Ejemplo, caminar, jugar al baloncesto, conducir un coche.
¿Podría explicar cómo se uti...
Esta es una pregunta de la teoría de control, pero como no hay intercambio de pila de la teoría de control, pensé que esta era la ubicación apropiada más cercana:
He estado estudiando los diseños de sistemas de control de avance, específicame...
En un sistema de control de retroalimentación estándar, tiene un punto de ajuste, un controlador, una planta y un sensor para habilitar la retroalimentación. El sensor mide la variable de proceso (o, en otras palabras, el argumento que realmente...
He estado diseñando un modelo de un actuador ya existente que se ejecuta en FOC con un inversor SVPWM y un control de velocidad-corriente en cascada. Las pérdidas como la corriente de Foucault o la histéresis, o las pérdidas por conmutación se m...
En un sistema de control de movimiento en el que un motor acelera, se desliza y desacelera (¡el punto de ajuste es la posición, ¡no la velocidad!), ¿cuál sería el beneficio de usar feedforward con PID, en lugar de únicamente PID?
¿Cómo calcul...