Implementando Feedfoward desde un sistema de control de retroalimentación

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En un sistema de control de retroalimentación estándar, tiene un punto de ajuste, un controlador, una planta y un sensor para habilitar la retroalimentación. El sensor mide la variable de proceso (o, en otras palabras, el argumento que realmente está tratando de controlar).

Ahora, quiero agregar un componente feedforward. Refiriéndose a este MATLAB , al implementar el componente feedforward , necesita un modelo de perturbación adicional y un controlador de avance.

Aquí es donde necesito una aclaración. Al agregar un componente de feedforward, ¿tengo que medir la perturbación por separado de la variable de proceso? ¿O es la perturbación igual a mi variable de proceso? Si el anterior, en mi sistema, solo tengo un sensor para medir la variable de proceso y no tengo forma de medir la perturbación. ¿Es posible implementar un componente de avance en mi sistema de control?

    
pregunta Danny Gelman

2 respuestas

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No entiendes lo que quieres decir al medir la perturbación. Por lo general, la perturbación es un ruido no deseado que, por supuesto, no se puede medir. La ruta feedforward loop es un tipo de perturbación benéfica, pero sigue siendo una perturbación.
Es posible que no cierre el bucle con feedforward, ya que cambiará el comportamiento del sistema: una ruta loop de feedforward es un control de bucle abierto, mientras que el controlador opera en un bucle cerrado. La inyección de señal a través de una ruta de avance bucle significa una perturbación para el circuito cerrado, por lo que si el controlador está correctamente sintonizado para que quede a un margen seguro de oscilación, entonces podemos decir que la alimentación hacia adelante loop no influye en la estabilidad. La excitación de HF inyectada desde la ruta FF loop es rechazada por un ciclo cerrado.
El FF es función del parámetro de punto de ajuste, DEBE ESTAR ABIERTO.

    
respondido por el Marko Buršič
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Sí, apoyo la respuesta de Marko Bursic; más que eso, no usaría el término "feedforward loop" (porque en realidad no lo es). En mi opinión, es mejor decir "camino hacia adelante".

Este tipo de ruta existe a veces, dependiendo del sistema real. A veces contiene una señal de perturbación, pero también puede ser responsable de alimentar a través de un documento de la señal de entrada.

Ejemplo simple: una resistencia Rb entre la base y el colector de una etapa de ganancia de emisor común. La resistencia Rb tiene la tarea de proporcionar retroalimentación negativa de CC y / o CA, sin embargo, al mismo tiempo permite una pequeña señal de alimentación desde la entrada directamente a la salida (nodo colector). En este nodo se agrega (con un desplazamiento de fase de 180 grados) al voltaje de salida "normal" (causado por las variaciones de corriente del colector).

Por lo tanto, hay dos preguntas abiertas: (a) ¿Por qué "quiere" agregar una ruta de feedforward y (b) por qué cree que en este caso "requeriríamos un modelo de perturbación adicional"?

    
respondido por el LvW

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