Preguntas con etiqueta 'control-system'

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sistemas de control: ¿cómo obtener la función de transferencia de este diagrama de bloques?

Estoy tratando de encontrar la función de transferencia para este diagrama de bloques básico Segúnellibroqueestoyleyendo,deberíapoderderivarlafuncióndetransferencia(quesemuestraenlaimagendearriba)deldiagramadebloques,perocreoqueloestoyhacien...
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¿Por qué este sistema de segundo orden es difícil de controlar?

¿Por qué es el sistema del tipo $$ T = 1 / (s ^ 2 - 1) $$ ¿Es difícil de controlar usando métodos de control estándar? Cuando miro las gráficas de frecuencia, no parece darme información importante sobre por qué este sistema sería difícil...
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Obteniendo la función de transferencia del diagrama de bloques

Tengo problemas para entender este paso en una pregunta de ejemplo que me han dado. Se supone que debo encontrar la 'función de transferencia en la ruta hacia adelante'. Esta imagen muestra el diagrama de bloques (arriba) y lo que me ha...
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¿Es posible que dos sistemas diferentes tengan la misma respuesta en pasos y viceversa?

Cada vez que tuve que sintonizar un controlador (PID, generalmente) a un proceso, primero emparejé un modelo equivalente de primer orden o segundo orden haciendo un ajuste de curva en las respuestas de pasos; y luego ajustó el controlador al mod...
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cómo asignar un controlador pid a un proceso

¿Cómo se "asigna" la salida de un controlador PID a un proceso? Supongamos que tiene una resistencia, un termómetro y un controlador PID. El termómetro proporciona retroalimentación y el controlador PID puede controlar la corriente eléctrica...
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¿Por qué la gráfica de Nyquist solo necesita ganancia de bucle pero no toda la función de transferencia de bucle cerrado?

Estaba intentando comparar un gráfico de Bode y un gráfico de Nyquist del mismo sistema y me di cuenta de que probablemente estaba comparando manzanas con naranjas El gráfico de Bode está representando la función de transferencia de bucle cer...
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¿Describiendo la respuesta a pasos en términos de polos y ceros de la función de transferencia?

un amigo y yo nos quedamos atascados describiendo algo, ambos llegamos a un acuerdo con el uso de matlab y estamos tratando de entender el diseño de un sistema de control simple para controlar el error de estado estable de un sistema de circuito...
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Dominio de tiempo y dominio de frecuencia

¿Cuál es la diferencia entre el dominio del tiempo y los componentes del dominio de la frecuencia? ¿En qué se diferencian estos dominios entre sí?     
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¿Diferencia entre PID en línea y sintonización de PID sin conexión?

Últimamente he estado leyendo sobre el control de PID en Internet ( Wikipedia ). Encontré las palabras "en línea" y "fuera de línea" en la optimización de PID. Lo busqué en Google pero no pude encontrar nada. ¿Qué significa esto en palabras simp...
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Función de transferencia del transformador no ideal

¿Cuál es la relación matemática entre los devanados primarios y secundarios? Puede estar en el dominio s, o en una expresión de dominio de tiempo. Esta expresión debe contener todos los parámetros realistas, como pérdidas de núcleo, pérdid...