Obteniendo la función de transferencia del diagrama de bloques

Te has perdido la ruta de retroalimentación.
(R (s) - 2 * C (S)) * 5 (s + 4) / ((s + 5) (s + 8)) = C (s), etc.

También, la función de transferencia de bucle cerrado vs abrir en caso de que la respuesta sea 1

H (s) = F (s) / (1 + F (s)); en su caso, la retroalimentación es 2, por lo que debe moverla en el bucle.

Su función de transferencia de ruta hacia adelante Gfp es correcta. La expresión en círculo es la función de transferencia de todo el sistema con retroalimentación. Sin embargo, el denominador debe ser D (s) = [1 + 2 (Gfp)] porque la ganancia del bucle es LG = -2 (Gfp).

No puedo entender por qué es (2-1). Para retroalimentación negativa sería solo 1 + 10 (s + 4) / [(s + 5) (s + 8)] en el denominador. Por lo tanto, obtienes 5 (s + 4) / (s ^ 2 + 23s + 80) .o no te entendí, ¿verdad?

Gracias a todos por sus respuestas. Al final me confundí tanto que tuve que ir a cazar a mi profesor en su oficina y preguntar. Dijo que debido a que hay un componente en el circuito de retroalimentación (así que no es ganancia de unidad) tuve que usar esta fórmula para convertir la función de transferencia en la 'función de transferencia de ganancia de unidad equivalente':

Ge (s) = G (s) / (1 + H (s) G (s) - G (s))

donde G (s) es la parte superior del diagrama de bloques y H (s) es el circuito de retroalimentación.

por cierto, la e en Ge (s) significa "equivalente".

Esto me dio la respuesta correcta :)