¿Describiendo la respuesta a pasos en términos de polos y ceros de la función de transferencia?

El paso es un estímulo para el sistema. El sistema está definido por el diagrama del polo cero independientemente del estímulo y parece una respuesta de segundo orden, así que aquí están los cálculos detrás de los polos: -

Tienespolosenlascoordenadas-5enlaparterealdelplanosy+/-9enel\$j\omega\$delplanos.Asíquepuedesdecir5=\$\zeta\omega_n\$y9=\$\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}\$.Apartirdeesto,puedeaveriguarquéson\$\omega_n\$y\$\zeta\$.

Debidoaquesevecomounsistemadesegundoorden,puedeusarestoparadefinirlaformadelosvaloresanteriorespara\$\omega_n\$y\$\zeta\$:-

Nunca he trabajado con la función de retroalimentación pero, leyendo la documentación supongo que esa no es la forma de definir su sistema.

Tal vez el código debería ser algo como:

k1 = 10;
k2 = 0;
G = tf(10, [1 11 10]);% transfer function G(s) = 10/(s^2 + 11s + 10)
K = tf([k2 k1], [1]); % transfer function K(s) = s k2 + k1
H = feedback(G, K);

No estoy seguro acerca de la parte de Matlab.

Pero con respecto a su pregunta , los polos y ceros definen la función de transferencia, que define la respuesta al impulso.

Con la respuesta de impulso, ya que el sistema es LTI, tiene todas las demás respuestas al contornear la entrada con él; por ejemplo, convolucione un paso con la respuesta de impulso para obtener la respuesta de paso.

También debe trazar el polo cero para el sistema de bucle abierto y luego puede decir que para la respuesta al paso, la PZ se movió del punto A al punto B. Eso tiene más sentido analizar el sistema en términos de PZ .

También P-Z de un sistema solo indica el inicio y el punto final del sistema, con una trayectoria en cuanto a cómo se mueve el sistema a medida que cambia la frecuencia.