¿Es posible que dos sistemas diferentes tengan la misma respuesta en pasos y viceversa?

2

Cada vez que tuve que sintonizar un controlador (PID, generalmente) a un proceso, primero emparejé un modelo equivalente de primer orden o segundo orden haciendo un ajuste de curva en las respuestas de pasos; y luego ajustó el controlador al modelo identificado. Ha funcionado bien hasta ahora, sin embargo, me pregunto si ese siempre será el caso.

Por lo tanto, mi pregunta: si un proceso es un ajuste excelente con un modelo, significa necesariamente que son casi equivalentes (y, por lo tanto, los controladores sintonizados con el modelo equivalente siempre funcionarán en el proceso real en cierta medida) o son algunos aspectos ¿El sistema no ha sido capturado por la respuesta al paso?

Para ilustrar, recientemente he ajustado la suma de dos sistemas diferentes de primer orden a un proceso, porque no se ajustan ni un primer orden ni un segundo orden. Es un ajuste muy bueno ahora, pero no quiero dejar nada a la suerte.

    
pregunta Mister Mystère

2 respuestas

3
  

¿Es posible que dos sistemas diferentes tengan la misma respuesta al paso y viceversa?

Por supuesto.

Considere un filtro de paso bajo RC básico impulsado por una fuente de baja impedancia y con una carga de alta impedancia. Podría tener R = 100 ohmios y C = 10 uF, o R = 1 kohms y C = 1 uF y obtener la misma respuesta al paso.

O puede construir un circuito dual LR controlado por una fuente de corriente y obtener la misma respuesta en pasos.

De hecho, cualquier sistema lineal de primer orden con la misma frecuencia característica tendrá la misma respuesta escalonada.

  

si un proceso encaja perfectamente con un modelo, significa necesariamente que son casi equivalentes (y, por lo tanto, los controladores ajustados al modelo equivalente siempre funcionarán en el proceso real en cierta medida)

En mi experiencia, hay casos en los que un modelo de primer orden parece ajustarse muy bien a la respuesta al escalón, pero el sistema en realidad es de segundo orden, y esto puede afectar la capacidad de lograr un buen control (cuando se intenta utilizar un controlador compatible). al modelo de primer orden).

  ¿

o algunos aspectos del sistema no están capturados por la respuesta al paso?

Pero esto no significa que la respuesta al paso no capturó el comportamiento completo. Solo que algunos aspectos del comportamiento pueden tener solo un pequeño efecto en la respuesta al escalón y, por lo tanto, ser difíciles de ajustar.

Por otro lado, por supuesto, el mapeo de respuesta escalonada a respuesta de frecuencia es solo 1 a 1 para sistemas lineales. Si su sistema no es lineal, la respuesta al paso no capturará el comportamiento completo.

    
respondido por el The Photon
0

Un sistema de segundo orden puede ser aproximado con primer orden + tiempo muerto. Debería ver la curva en forma de S al principio en segundo orden, esa pequeña elay puede modelarse como tiempo muerto.
Si el sistema de segundo orden está muy amortiguado, entonces puedes usar un primer orden + tiempo muerto como modelo, pero si tiene algunos fenómenos de sobreexplotación y sonando, entonces diría que puede ser aproximado por primer orden

    
respondido por el Marko Buršič

Lea otras preguntas en las etiquetas