Preguntas con etiqueta 'control-system'

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Puntos de equilibrio de un circuito con un diodo

El circuito dado se muestra en la primera imagen, mientras que la curva característica del diodo en la segunda. Quiero calcular un modelo en forma de $$ \ frac {d \ textbf {x}} {dt} = f (x, u) \\ \ textbf {x} = \ begin {bmatrix} i_L & u_c \...
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Paradox de cancelación de polo cero

Supongamos que tenemos una función de transferencia de bucle abierto $$ G (s) = \ frac {1} {s (s + a) (s + b)} $$ Si trazamos el lugar de las raíces para el sistema de circuito cerrado obtendremos aproximadamente algo como esto: Ahoralapreguntae...
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¿Cuáles son las estrategias de control comunes para las bombas dosificadoras?

Bombas dosificadoras: bombas que dosifican una cantidad específica con una alta precisión. En muchos escenarios de control de procesos, se utilizan medidores de nivel o medidores de flujo (con baja precisión, al menos en algunos casos), ¿qué otr...
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Simplificación del diagrama de bloques y Routh-Hurwitz

Estoy tratando de resolver un ejercicio de diagramas de bloques y Routh-Hurwitz, pero me quedé en la parte de simplificación. ¿Podrías ayudarme? Reducir a un bloque único equivalente: ¿Para qué valores de K el sistema será estable? E...
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Implementación de control de crucero

Estoy haciendo un proyecto que requiere que implemente un sistema de control de crucero en un auto RC usando un GPS para retroalimentación. He implementado controladores PID anteriormente, pero esto es un poco nuevo para mí porque en lugar de...
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Ondulación del voltaje de salida

Estoy tratando de entender el impulso PFC y cómo funciona su controlador. El voltaje de salida siempre contiene un rizado de voltaje que depende del valor del capacitor, pero ¿no debería el bucle de voltaje reducir este rizado con el tiempo y...
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¿Por qué la cancelación Z / P con la parte real 0 entre la planta y el controlador hace que el sistema sea inestable?

¿Puede alguien ayudarme a verificar la reclamación si hay una cancelación de cero polos con una parte real > 0 entre el controlador Gc y la planta Gp, ¿entonces el sistema no es estable? No puedo encontrar ninguna documentación que con...
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De manera intuitiva, ¿por qué el margen de ganancia y el margen de fase infieren inestabilidad en el sistema de retroalimentación?

En MATLAB enlace , el margen de ganancia y el margen de fase son ganancias adicionales en el sistema y adicionales retraso en la fase del sistema, de modo que el sistema será inestable. ¿Puede alguien explicar con un ejemplo como: por qu...
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Problema con el gráfico de flujo de señal

Estoy confundido con el problema anterior. He mostrado mi intento. Dudo que la ecuación x1 = x1 + u. Por favor, ayúdame con este problema.     
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¿Por qué el margen de fase se considera más importante que el margen de ganancia en los convertidores dc-dc?

Los libros de texto de teoría de control dicen que tanto el margen de ganancia como el margen de fase brindan información sobre la estabilidad relativa. Estas cantidades también dan una idea sobre la respuesta transitoria del sistema de circuito...