Tengo una pregunta bastante simple que diría.
Sé que los sistemas que tienen polos reales en el lado derecho del plano serán inevitablemente inestables (al menos para los sistemas LTI).
Pero estoy confundido con sistemas que tienen polos e...
Estoy buscando determinar la entrada de energía eléctrica a un motor BLDC trifásico, impulsado por el controlador de motor DRV8305 de TI. No puedo usar la corriente continua que fluye hacia el sistema porque estoy tratando de capturar la pérdida...
Un operador matemático es generalmente un mapeo entre un conjunto de funciones de dominio y un conjunto de funciones de rango. Un ejemplo es el operador derivado L (L [f] = f '), por ejemplo.
¿Puedo decir que cada representación de un sistema...
He estudiado en profundidad la teoría de control en mi licenciatura y aún sigo usándola en muchas ocasiones en mi trabajo de doctorado, pero todavía no entiendo por qué llamamos a la transformación de Laplace del sistema un "análisis de dominio...
Estoy leyendo sobre feedforward en el sistema de control. Y en esta conferencia , diapositiva 49, el autor dice que feedforward es común en sistemas humanos. Ejemplo, caminar, jugar al baloncesto, conducir un coche.
¿Podría explicar cómo se uti...
Actualmente estoy haciendo un curso sobre teoría del control lineal, y estamos cubriendo Nyquist Plot para estudiar la fase y ganar margen.
Me encuentro incapaz de apreciar este concepto. Una, la prueba del criterio de Nyquist es muy poco int...
Aunque estoy al tanto de algunas de las técnicas para implementar funciones de transferencia, quería información sobre cómo puedo realizar esta función de transferencia con filtros activos (se prefieren los OpAmps):
1) $$
\ frac {1} {(1-sT)}...
Señores,
No puedo entender por qué el controlador proporcional introduce offset.Por favor, considere el siguiente párrafo que encontré en Internet, crédito a **
enlace
**, con respecto al error de compensación del controlador proporc...
Estoy tratando de obtener una mejor comprensión de los pros y los contras mediante el control de motor de bucle cerrado o abierto. También tratando de aprender mejor cuando es más sensato aplicar cada uno
Cada vez que me dan un tipo de sistema con una determinada función de transferencia, siempre se me pide que proceda para averiguar el 1. respuesta de impulso y 2. paso de respuesta del sistema. Mi pregunta es, ¿qué tienen de especial estos d...