Park / Clarke Transform and Power

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Estoy buscando determinar la entrada de energía eléctrica a un motor BLDC trifásico, impulsado por el controlador de motor DRV8305 de TI. No puedo usar la corriente continua que fluye hacia el sistema porque estoy tratando de capturar la pérdida de eficiencia de la unidad de control de la unidad, el controlador de la puerta y el cambio de MOSFETS. Hay sensores en la tensión de fase y corriente de fase. Para el controlador, utiliza una transformada VARIANT Clarke de potencia, como se muestra aquí, para TANTO el voltaje y la corriente:

LuegousaunatransformacióndeParkestándarparallegaralmarcodereferenciaDQ0:

A mi entender, Theta se elige de modo que mi corriente y voltaje se alineen solo con mi eje D, y listo, tengo una corriente DC y un voltaje DC. Sin embargo, debido a que mi Clarke Transform era una variante de potencia, ¿debo escalar mi P = I * V por algún factor para obtener la respuesta correcta?

A mi entender, una solución se vería como:

$$ P_ {ABC} = I_ {DQO-INVAR} (t) * V_ {DQO-INVAR} (t) $$ $$ P_ {ABC} = P _ {\ theta} I _ {\ alpha \ beta \ gamma-INVAR} (t) * P _ {\ theta} V _ {\ alpha \ beta \ gamma-INVAR} (t) $$ $$ P_ {ABC} = P _ {\ theta} T_ {INVAR} I_ {ABC} (t) * P _ {\ theta} T_ {INVAR} V_ {ABC} (t) $$ $$ P_ {ABC} = P _ {\ theta} * sqrt (3/2) * T_ {VAR} I_ {ABC} (t) * P _ {\ theta} * sqrt (3/2) * T_ {VAR} V_ {ABC} (t) $$ $$ P_ {ABC} = 3/2 * P _ {\ theta} T_ {VAR} I_ {ABC} (t) * P _ {\ theta} * T_ {VAR} V_ {ABC} (t) $$

Donde \ $ P _ {\ theta} \ $ es la Matriz de Parque, \ $ T_ {INVAR} \ $ es la invariable Clarke Matrix, y \ $ T_ {VAR} \ $ es la variante de Clarke Matrix.

¿Esto me llevaría a creer que necesito escalar mi variante de potencia DQ0 en 3/2 para obtener el consumo de energía real? Por favor confirme o niegue.

He buscado una solución, pero no parece ser una pregunta común. Me veo forzado a usar la variante de energía de la transformación de Clarke porque la biblioteca Instaspin de TI está basada en ella. No estoy familiarizado con el poder trifásico. Si hay alguna otra información relevante para el problema, podré proporcionarla. Una buena referencia sería muy apreciada.

    
pregunta Brian Dohler

1 respuesta

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Siempre, el producto de \ $ I_ {DC} \ $ y \ $ V_ {DC} \ $ le da el poder. El FOC debe medir las corrientes del estator, no la corriente de CC, lo que no queda claro en su descripción si realmente mide la corriente de CC, el voltaje. Primero, a partir de las corrientes del estator ia, ib, ic (o ia, ib para la carga simétrica como es el motor de CA), se transforma en el sistema de coordenadas \ $ \ alpha \ beta \ $ y luego en el sistema de coordenadas dq. El \ $ i_q \ $ es proporcional al par de salida, por lo tanto, la potencia eléctrica se puede calcular con la fórmula \ $ P = M \ Omega = k_ii_q \ Omega \ $, donde \ $ \ Omega \ $ es la velocidad del rotor \ $ [\ dfrac {rad} {s}] \ $

En FOC, el voltaje se establece con el controlador PI, de modo que el inversor emite el punto de ajuste \ $ i_q, i_d \ $ y no hay retroalimentación de voltaje (a menos que tenga un sensor BEMF para el control sin sensor). Como mencionó sobre FOC, entonces tiene las corrientes DQ y la velocidad del codificador y esto es suficiente para calcular la potencia de salida electromagnética.

    
respondido por el Marko Buršič

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