Estoy tratando de obtener una mejor comprensión de los pros y los contras mediante el control de motor de bucle cerrado o abierto. También tratando de aprender mejor cuando es más sensato aplicar cada uno
Estoy tratando de obtener una mejor comprensión de los pros y los contras mediante el control de motor de bucle cerrado o abierto. También tratando de aprender mejor cuando es más sensato aplicar cada uno
Si entendieras lo que significaban esos términos, no preguntarías esto, así que explicaré el ciclo abierto y el ciclo cerrado.
Bucle abierto significa que selecciona el punto de ajuste de un sistema y sale lo que sale. Ningún sistema es perfectamente "rígido", por lo que la salida variará un poco, a veces mucho, dependiendo de la carga.
Bucle cerrado es cuando algo está mirando activamente la salida y ajustando el punto de ajuste a lo que sea necesario para obtener la salida deseada.
Piensa en el acelerador de tu auto. Desde el acelerador hasta la velocidad del automóvil es un sistema de circuito abierto. Puede empujar el pedal hasta un punto fijo, y el automóvil irá más rápido o más lento dependiendo de si está subiendo una cuesta o no y de lo que haya hecho recientemente. Ahora considere el control de crucero. Eso hace que la retroalimentación alrededor del pedal de gas de circuito abierto al sistema de velocidad del automóvil regule la velocidad. Observa la velocidad y pisa con más fuerza el acelerador cuando nota que el auto se está desacelerando, y acelera el acelerador cuando se acelera más de lo deseado.
La ventaja de un sistema de circuito cerrado ahora debería ser obvia. Puede controlar el parámetro que realmente desea controlar (la velocidad del automóvil en este ejemplo), y automáticamente le da al sistema la entrada correcta (la configuración del pedal del acelerador) para lograr el resultado deseado. Por supuesto, esto tiene un costo adicional y complejidad.
Los sistemas de control de bucle cerrado también deben diseñarse con cuidado para que sean estables. Por ejemplo, si el control de crucero siempre pisaba el acelerador al máximo cada vez que el automóvil estaba un poco por debajo de la velocidad establecida, y dejaba de funcionar cuando estaba un poco por encima, tendrías un viaje muy brusco y pondría mucho estrés en varias partes del coche. Por lo general, hay algunas ventajas y desventajas que el diseñador puede hacer entre el error máximo, la velocidad de respuesta a las condiciones cambiantes y la estabilidad.
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