He tenido algunos éxitos con mi primer controlador PID. Parece que necesita un poco más de trabajo. A continuación se muestra una imagen de una ejecución de muestra con mi controlador implementado. Actualmente solo tengo el término proporcional...
Estoy tratando de obtener la función de transferencia:
$$ H (s) = \ frac {V_o} {I_i} $$
Para el siguiente circuito:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Creo que puedo obtenerlo sin \ $ V_2 + R_3 \ $ transformando...
¿Cuál es la definición de la frecuencia natural no amortiguada ? He mirado y no puedo encontrarlo.
Un sistema de segundo orden tiene la siguiente función de transferencia
$$
H (s) = \ frac {A_o \ omega_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ zeta \ omega_n s +...
Estoy intentando implementar un algoritmo PID en un microcontrolador que controla un actuador con un límite físico duro. En MATLAB, no hay ninguna consecuencia de los grandes rebasamientos / golpes de saturación a alta velocidad: el gráfico se a...
Estoy leyendo la 12ª edición de "Modern Control Systems" de Richard C. Dorf y Robert H. Bishop, que trata sobre los sistemas de control.
No me queda del todo claro cómo el autor encontró la fórmula en la solución del problema que describo a c...
Me gustaría crear un dispositivo cortador de espuma de alambre caliente. El material del alambre es de nicrom, diámetro 0.9 mm, la resistencia es de aproximadamente 1.7 Ohm / metro. Para mejores resultados de corte, me gustaría controlar la temp...
Quiero alimentar un motor con una batería, sin embargo, surge la complicación ya que quiero tener dos fuentes de energía y poder cambiar entre ellas. El contexto de este problema es para un vehículo eléctrico. Los circuitos de detección en el ve...
En un sistema de control de retroalimentación digital, me interesa el límite práctico de lo que es el ancho de banda corregible.
Por ejemplo, dado un sistema muy simple:
Un sensor puede muestrear una señal de error de posición X simple a...
La función de transferencia de un controlador PID es: \ $ I \ cdot s + P + \ dfrac {D} {s} \ $
¿Hay controladores como: \ $ A \ cdot s ^ 2 + B \ cdot s + C + \ dfrac {D} {s} + \ dfrac {E} {s ^ 2} \ $?
Si es así, ¿son comunes? ¿Por qué la g...