Preguntas con etiqueta 'control-system'

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Usando la respuesta de impulso para controlar el sistema

Esta publicación de Olin Lathrop es bastante inspiradora.    La respuesta del sistema es la convolución de la entrada de control con esto   respuesta de impulso, calculamos cada muestra de control, que es cada 500 ms   en este ejemplo. Para...
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Efecto de ceros en la estabilidad del sistema

Supongamos que tenemos dos sistemas de tercer orden (ayb), con tres polos y dos ceros, los polos para ambos sistemas están en las mismas posiciones en el dominio de la frecuencia, pero estos sistemas difieren en la colocación de sus ceros como s...
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Interpretando el diagrama de Bode de la red de compensación de tipo 3 para el regulador Buck

Estoy luchando por diseñar la red de compensación tipo 3 para un controlador PWM simple. El controlador es un Richtek RT8110B . Según la hoja de datos, la mitad de la red de tipo 3 está incorporada y no se puede cambiar: LasnotasRs,CsyCpson...
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Tipos y esquemas de regulación LDO

Los LDO, o los reguladores lineales de baja, vienen en varios tipos, pero puede ser difícil distinguirlos, y para el ingeniero principiante, este regulador a menudo parece ser aparentemente simple. Algunos LDO no se preocuparon por el ESR del...
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Ayuda a encontrar la función de transferencia para el lugar de la raíz usando Matlab

Me gustaría seleccionar \ $ k_d \ $ usando el método de ubicación de raíz, pero tengo problemas para obtener la función de transferencia necesaria del sistema que se presenta a continuación. Supongamos que \ $ k_p \ $ es fijo. La pregunta se ori...
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Detectando el funcionamiento en seco de la bomba de agua

¿Cuáles son algunas formas razonablemente confiables de detectar que una bomba de agua (basada en un motor eléctrico) está "funcionando en seco", es decir, no pasa agua a través de la bomba porque no hay agua disponible en la entrada, o debido a...
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Bucle abierto vs bucle cerrado en la teoría de control

Tengo dos preguntas: Por qué estudiamos la estabilidad en bucle abierto en lugar de bucle cerrado (que es el sistema que se implementará). y existe una relación entre el tiempo de respuesta en bucle cerrado y amp; bucle abierto (sé que est...
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¿Qué es la carga rígida?

En Sistemas de control , cuando se trata del control del gobierno, encontré el término Carga rígida . ¿Alguien puede explicar lo que significa?     
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¿Por qué es importante la respuesta de impulso del sistema LTI?

¿Por qué la respuesta de impulso para un sistema LTI también se denomina respuesta de sistema? ¿Qué tiene de especial la salida cuando la entrada es una señal de impulso? Entiendo que la señal de impulso contiene todas las frecuencias desde cero...
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problema de error de estado estable del regulador PID

Estoy trabajando con un controlador PI que regula la temperatura a través de un ciclo de trabajo pwm. En general, controla bien. Sin embargo, el sistema requiere un cierto ciclo de trabajo mínimo para equilibrar la pérdida de calor. Cuando...