Estoy tratando de resolver un ejercicio de diagramas de bloques y Routh-Hurwitz, pero me quedé en la parte de simplificación. ¿Podrías ayudarme?
Es la primera vez que trato de resolver esto, así que lo siento si esta es una "pregunta demasiado fácil".
Mi esfuerzo:
Inicialmente simplifiqué el diagrama de bloques a esto:
Entoncesesto:
¿Alguien puede confirmar si tengo razón?
Comencemos etiquetando tu primer esfuerzo
Llamaremos al bloque inferior \ $ G_3 = \ frac {G_1} {1+ G_1 \ cdot H_1} \ $
El bloque superior \ $ G_4 = \ frac {G_2} {1+ G_2 \ cdot H_2} \ $
Por conveniencia, he eliminado la (s) notación (es) de \ $ y \ $ y \ $ u \ $ porque sabemos que son funciones de s.
También he añadido etiquetas:
\ $ w \ $ es la entrada a \ $ G_4 \ $,
\ $ x \ $ es la salida de \ $ G_3 \ $
Ahora simplifiquemos más
\ $ y = x + w \ cdot G_4 \ $
\ $ w = u - x \ cdot H_1 \ $
\ $ x = u \ cdot G_3 \ $
Queremos \ $ \ frac {y} {u} \ $
\ $ y = u \ cdot G_3 + w \ cdot G_4 \ $
\ $ w = u - u \ cdot G_3 \ cdot H_1 \ $
\ $ y = u \ cdot G_3 + (u - u \ cdot G_3 \ cdot H_1) \ cdot G_4 \ $
\ $ y = u \ cdot \ left (G_3 + G_4 - G_3 \ cdot G_4 \ cdot H_1 \ right) \ $
Si ahora reemplazamos \ $ G_3 \ $ y \ $ G_4 \ $ con sus definiciones y éstas por sus funciones de transferencia (en \ $ s \ $) tenemos la función de transferencia para todo el sistema. ¿Puedes tomarlo desde aquí?
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