Supongamos que tenemos una función de transferencia de bucle abierto $$ G (s) = \ frac {1} {s (s + a) (s + b)} $$
Si trazamos el lugar de las raíces para el sistema de circuito cerrado obtendremos aproximadamente algo como esto: 
Ahoralapreguntaescuandoagregounnuevoceroalsistemaqueestáen\$-a\$,luegoellibrodicequedebemostrazarellugardelaraízsincancelarelpolocero(\$-a\$enestecaso).Tengounadudapráctica,ensistemasrealessupongamosqueagregamosunnuevocerodealgunamanera,obviamente,noseráexactamenteen\$-a\$peroenalgún\$-a+\epsilon\$donde\$\epsilon\$esmuypequeño,inclusoenesecaso,ellugardelaraízseconvertiráenalgocomoesto:
Debido a que ahora las aysmptotes cambiarán porque $$ n-m = 2 $$. Por lo tanto, las nuevas asíntotas están en $$ \ frac {\ pi} {2} $$ rad y $$ \ frac {3 \ pi} {2} $$ rad. Estas dos gráficas se vuelven completamente diferentes, si me guío estrictamente por el libro, entonces mi sistema (incluso después de agregar un nuevo cero) se vuelve inestable por algún valor de ganancia \ $ K \ $, pero si considero la situación prácticamente, entonces mi sistema siempre está estable Por favor ayúdame, cual es la correcta.