¿Por qué es el sistema del tipo
$$ T = 1 / (s ^ 2 - 1) $$ ¿Es difícil de controlar usando métodos de control estándar?
Cuando miro las gráficas de frecuencia, no parece darme información importante sobre por qué este sistema sería difícil de controlar usando métodos clásicos
¿Puedealguienqueconozcalateoríadecontrol(especialmentelapartesobrecompensadoresuotrastécnicasdecontrolclásicas)informarmesobreporquéseríadifícilcontrolarestesistemausandométodosclásicosbasadosenlafrecuencia?
\ $ \ dfrac {1} {(s ^ 2-1)} \ $ factoriza a \ $ \ dfrac {1} {(s + 1) (s-1)} \ $, que tiene un polo estable en \ $ s = -1 \ $ y un polo inestable en \ $ s = 1 \ $.
Si este es el TF de bucle abierto (no dice si desea cerrar el bucle alrededor de este TF), entonces puede estabilizarse colocando un cero en \ $ s = -a \ $, dando un OLTF: \ $ \ dfrac {s + a} {(s ^ 2-1)} \ $, y un CLTF: \ $ \ dfrac {s + a} {s ^ 2-1 + s + a} = \ dfrac {s + a} {s ^ 2 + s + (a-1)} \ $, que es estable para \ $ a > 1 \ $.
Este sistema no se puede controlar con un controlador proporcional o una integral proporcional. Aparte de eso, los controladores generales no deberían tener un problema con él, como plomo, retardo, PD, PID. La única pregunta real es cómo desea que se controle el sistema. ¿No desea un rebasamiento, quiere cero error de estado estable, desea una respuesta rápida ...?
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