¿La respuesta al impulso siempre es una diferenciación de la respuesta en pasos unitarios de un sistema?

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Estaba tratando de resolver una pregunta en la que se pedía la función de transferencia de un sistema, y se daba su respuesta en pasos unitarios:

$$ c (t) = 1 - 10 ^ {- t} $$

El método que siguió el libro fue primero encontrar \ $ C (s) \ $ es decir

$$ \ mathcal {L} (c (t)) = \ frac {1-9s} {s (s + 1)} $$

Luego, descubra la Transformada de Laplace de la entrada, es decir, \ $ R (s) = \ frac {1} {s} \ $ (ya que la entrada fue la entrada por pasos) y finalmente la función de transferencia =

$$ \ frac {C (s)} {R (s)} = \ frac {1-9s} {s + 1} $$

(Respuesta).

Pero intenté averiguar la función de transferencia calculando primero la respuesta de impulso del sistema, que es igual a la diferenciación en el dominio del tiempo de la respuesta de pasos unitarios. entonces, la respuesta de impulso = \ $ \ frac {d} {dt} (1-10 ^ {- t}) = (\ delta (t)) + 10 ^ {- t} \ $ ahora la función de transferencia será la Transformada de Laplace de Respuesta de impulso, función So Transfer = \ $ 1+ \ frac {10} {s + 1} \ $

No puedo averiguar dónde está el error, por qué las respuestas difieren cuando aplicamos un enfoque diferente.

    
pregunta HIMANK

1 respuesta

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La respuesta de impulso no siempre es una derivada de la respuesta de pasos unitarios, es el caso solo en sistemas lineales. Creo que su libro trata con sistemas lineales, por lo tanto, el método que sugiere debe funcionar.

Suponiendo que su sistema es causal además de ser lineal, la respuesta de pasos unitarios (probablemente) se da como:

$$ c (t) = (1-10e ^ {- t}) u (t) $$

La diferenciación de la ecuación anterior lleva a:

$$ h (t) = (1-10e ^ {- t}) \ delta (t) + 10e ^ {- t} u (t) $$

Dado que el delta de Dirac es cero para \ $ t \ neq 0 \ $, la ecuación se puede reescribir como:

$$ h (t) = (1-10) \ delta (t) + 10e ^ {- t} u (t) $$

Realiza Laplace Transform y obtendrás el mismo resultado que tu libro.

Summary:

Tratar con sistemas nunca olvides escribir explícitamente la forma completa de respuestas. Mantenga un registro de su \ $ \ delta \ $ 's, \ $ u \ $' s, etc. Diferencie las formas completas de funciones.

    
respondido por el Vasiliy

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