Me gustaría producir un servoaccionamiento de bajo coste y alta potencia con un motor outrunner sin escobillas, como los que se utilizan en los planos de control de radio:
Algunos de estos motores pierden suficiente flujo magnético por los lados para que los sensores Hall puedan detectarlo. Dado que, se supone que este es un diseño de bajo costo, me gustaría que esos mismos sensores Hall actúen como sensores de posición precisos, de modo que pueda hacer el control de corriente sinusoidal y el control de posición de alta resolución.
Pregunta: Si configuro los tres controladores de corriente para controlar la corriente proporcional a las salidas (escaladas y compensadas correctamente) de los sensores de Hall analógicos, ¿esto producirá un movimiento suave? ¿Necesitaría cambiar de fase las señales de Hall según la velocidad del motor?
¿Alguien ha hecho esto antes? Parece que no puedo encontrar a nadie que publique un proyecto de este tipo en línea, lo que me hace pensar ...