Estoy usando el sintonizador PID para el bloque del controlador PID en Simulink. Estoy particularmente interesado en el gráfico de BODE de perturbación de salida Estoy tratando de lograr una perturbación de salida aceptable con los siguientes requisitos:
-
Atenuación de al menos 10 dB con frecuencias inferiores a 0,5 Hz
-
Respuesta plana (0 dB) a frecuencias más altas sin sobrepasar.
Al aumentar el ancho de banda del controlador, vea la imagen a continuación.
Puedolograrlaatenuaciónadecuadaen<0.5Hz,peroestoyrecibiendoundesbordamientodesagradablea4Hz,locualesinaceptable.Alreducirelanchodebanda,vealaimagenacontinuación,eliminaelexceso,peroluegotengopocaatenuación.
Mi planta es:
\ $ G (s) = \ frac {4.1s + 59.5} {s ^ 2 + 34.1s + 385.7} × e ^ {- 0.05s} \ $
Además de ajustar el ancho de banda y el margen de fase, ¿hay algo más que pueda intentar para lograr estos dos requisitos?
Si no es evidente. No soy un experto en ingeniería de controles. Pido disculpas por adelantado si esta pregunta parece novicia.
Gracias,