Derivar la función de transferencia del controlador PI cuando se invierte la entrada

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Estoy desarrollando el compensador para la fuente de alimentación de banco de CC lineal que soy diseñando.

Como he llegado a derivar la función de transferencia para el amplificador operacional basado en compensador, me doy cuenta de que he estado dependiendo de un atajo para eso y ahora necesito Para entender los principios subyacentes al atajo. Aquí está mi enigma:

Un compensador PI típico (al menos para una fuente de alimentación conmutada) tiene este aspecto:

LafuncióndetransferenciasepuedederivarcombinandoimpedanciasdedominiosconelEcuacióndegananciaestándarparaunamplificadoroperacionaldeinversión:

$$G(s)=-\frac{Z_f}{Z_i}$$

paraobtener:

$$G(s)=-\frac{1+sR_2C_1}{sR_1C_1}$$

Semuestraunaderivaciónmásdetalladaen esta pregunta anterior Pregunté sobre este mismo proyecto, para cualquier persona interesada en el paso a paso.

Sin embargo, mi circuito compensador es un poco diferente:

TengaencuentaqueS+estierrayS-eslasalida.Engeneral,elcircuitoesuninversióndelamplificadoroperacional(-ish)deCC,delcualelLF411essolounaparte.

Debidoaquelasalida(S-)estáinvertida(-180°),laseñaldeerrorestáacopladaalaentradanoinversadelamplificadoroperacional.Elbuclederetroalimentaciónlocaltodavíaseconectaalaentradadeinversión,comodebeser.

Entonces,mipreguntaes:"¿Cómo obtengo la función de transferencia de este compensador, dado que su entrada está separada de su retroalimentación local?"

Supongo que es posible que el mismo procedimiento funcione, y solo involucre R1, C1 y R2. Pero si eso es cierto, no sé cómo explicar por qué \ $ R_3 \ $, \ $ R_ {vref} \ $, y \ $ {VR} _ {prog} \ $ no están involucrados.

¿Puede ayudarme a comprender los pasos del razonamiento para llegar a la transferencia? funciona cuando la entrada de señal de error se divide de la entrada "normal" a la amplificador de inversión?

    
pregunta scanny

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