Estoy intentando aproximar una función de transferencia de un sistema. El sistema es un actuador lineal, conectado a un potenciómetro de realimentación. La siguiente figura es una respuesta de paso, con 24 V como entrada y la posición del potenciómetro como salida.
Poresto,heencontradoquelaconstantedetiempo,tau,es0.132,ylagananciaes0.2069,loqueresultaenunafuncióndetransferencia:
$$H(s)=\frac{0.2069}{0.132s+1}$$
Estaesunafuncióndetransferenciadeprimerordenyheleídoqueunsistemadeactuadorlinealesalmenosunsistemadesegundoorden.
Sihagounpasodelafuncióndetransferencia,obtendréesto:
Siluegointegroesto,obtendréunagráficacomolaprimera,yseráunsistemadesegundoorden:
$$H(s)=\frac{0.2069}{0.132s+1}\cdot\frac{1}{s}$$
¿Cómodeboabordaresto?
Elobjetivoescrearunbucledecontrol,algocomoesto:
En este sistema, la salida, Y (s), es una posición (corríjame si me equivoco).
¿Se puede hacer la función de transferencia de segundo orden de esta manera y será una aproximación viable para un sistema de control?
La fórmula estándar para un sistema de segundo orden es:
$$ H (s) = \ frac {\ omega_n ^ 2} {s ^ 2 + 2 \ zeta \ omega_n s + \ omega_n ^ 2} $$
Mi sistema no se parece en nada a esto, ¿hay alguna forma de encontrar experimentalmente una aproximación de esto?
