Diagrama de circuito del observador de orden completo

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Soy un novato en el campo del sistema de control y la electrónica per se .

Estoy tratando de implementar el observador de orden completo en un circuito eléctrico hecho de R, C y amplificadores operacionales.

Entiendo el diagrama de bloques , pero no estoy seguro de cómo se verá el circuito.

El diagrama de bloques es el siguiente:

r es una señal de voltaje.

Cualquier tipo de ayuda será útil.

N.B. Como estoy en la fase inicial de aprendizaje, proporcionar enlaces a recursos mientras responde la pregunta será de gran ayuda.

Gracias.

    
pregunta Pragyaditya Das

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