Tengo que diseñar un circuito basado en el diagrama de bloques a continuación. Sé cómo diseñar la parte PID pero no entiendo qué es el K = 2. Para el PID he hecho lo siguiente:
Tengo que diseñar un circuito basado en el diagrama de bloques a continuación. Sé cómo diseñar la parte PID pero no entiendo qué es el K = 2. Para el PID he hecho lo siguiente:
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