Representación general del sistema no lineal

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Soy bastante nuevo con sistemas no lineales. Entiendo que una representación general de un sistema no lineal es: $$ \ punto {x} = f (x) + g (x) \ cdot u $$

donde \ $ x \ $ es la variable de estado, y \ $ u \ $ la entrada. Mi pregunta es bastante general: ¿puede \ $ f (x) \ $ ser solo una constante? Ejemplo: sería posible tener:

$$ \ dot {x} = 3 + 2x \ cdot u $$

Muchas gracias por tu ayuda.

Lello

    
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