Quiero un modelo de un quadcopter y, por lo tanto, necesito la función de transferencia del motor.
Cualquier sugerencia sobre cómo hacerlo será muy útil para mí. Gracias.
Quiero un modelo de un quadcopter y, por lo tanto, necesito la función de transferencia del motor.
Cualquier sugerencia sobre cómo hacerlo será muy útil para mí. Gracias.
La corriente rms de operación dinámica, I (t) es proporcional al par de torsión del perfil de la pala del rotor que tiene elevación y resistencia.
V es proporcional a RPM sin carga, pero con la pala del rotor obviamente se ve afectada por la reducción de RPM de la carga. Donde los HP del motor deben coincidir con la eficiencia energética óptima para la elevación deseada a algunas RPM a medida que la eficiencia disminuye con las crecientes fuerzas de elevación.
La corriente de sobretensión de inicio es Vrms / R (la resistencia de CC de la bobina, que a menudo es una corriente de ralentí de 100x a bajas RPM o 10x de corriente máxima de HP.
La función de transferencia dinámica depende de qué variable desea controlar.
{RPM, fuerza de levantamiento, tasa de cambio de levantamiento ("sacudida") y velocidad de la punta de la cuchilla rotadora}
- elige uno y vuelve a preguntar.
luego incluya todas las opciones para las palas del rotor, la eficiencia del rotor y la ESR de la batería, el diseño del polo del motor, el presupuesto del controlador K / V y BDC, que pueden o no afectar adversamente la función de transferencia y luego especificar
¿Qué función de transferencia esperas? Estado vectorial, Torque, potencia, etc., espectral (es), ¿además qué funciones entiende?
? Si puede crear un sensor para medir la salida de cualquier parámetro y medir la entrada (Vrm, I, P), entonces puede medir la función de transferencia mediante el análisis de relación de los datos. ¿Sabes cómo?
Lea otras preguntas en las etiquetas motor control control-system transfer-function quad-copter