Preguntas con etiqueta 'quad-copter'

1
respuesta

¿Cómo amortiguarías este pequeño quadcopter?

Bueno, Hice un pequeño quad de cero. Desde cero como en el diseño de PCB. Después de ensamblar, probar, algunos códigos, resulta que mis acelerómetros tienen VÍAS DEMASIADO DEMASIADO Y no puedo detectar la orientación usando el filtro Kalm...
1
respuesta

Identificar el componente del cuello de botella en una construcción de Quadcopter [motores de sacudidas] [cerrado]

Comencé a hacer mi primer quadcopter la semana pasada, realmente no tenía idea de los componentes que debía usar de antemano y ordené algo al azar después de leer un poco sobre las calificaciones e incompatibilidades de los componentes en línea....
3
respuestas

lecturas de ángulo MPU-6050 bajo vibraciones mecánicas

Estoy en proceso de hacer un quadcopter. En este punto encontré un problema con el cálculo del ángulo MPU-6050. Cuando el quadcopter está parado con los motores apagados y lo estoy inclinando, las lecturas de ángulo en los 3 ejes son buenas, per...
2
respuestas

Helicóptero cuádruple: de los valores PID a la potencia del motor

Estoy luchando con un helicóptero cuádruple totalmente construido / autoconstruido en el que estoy trabajando. Estoy trabajando en el controlador PID para mantener el equilibrio, ahora mismo solo con un valor de P y solo reacciona en ROLL y P...
2
respuestas

¿Cómo ejecutar ATmega328P-PU con 3.7v Lipo 600mAh?

Quiero ejecutar bare ATmega328P-PU con 3.7v 600mAh Lipo Battery. El Lipo se utiliza para ejecutar Nano Quadcopter. La tasa de descarga es 20C. Mi pregunta es: 1. ¿Conectaré Lipo a mi cajero automático directamente a mi chip? 2. ¿Necesito al...
2
respuestas

Combinación del motor ESC y la batería [cerrado]

¿Cómo puede saber si un ESC, un motor sin escobillas y una batería Li-Po funcionarán juntos? Específicamente, tengo un motor sin escobillas K2222 Outrunner A2212, un controlador de velocidad sin escobillas 30A ESC y estoy buscando una batería pa...
2
respuestas

¿Es normal que un transistor que ejecuta un motor esté muy caliente?

He investigado durante unas horas, pero todavía estoy preocupado. Estoy construyendo un muy quadcopter de bajo presupuesto (piense en palillos de dientes) y como he visto en this site , un mosfet D10N05 haría el trabajo. He visitado 3 de l...
1
respuesta

¿Cómo se llama este conector de batería de pin plano en mi quadrocopter?

¿Alguien ha visto este tipo de conector antes y puede decirme cómo se llama? Tiene clavijas planas, un paso de 2 mm y "alas" en el lado para evitar que se invierta. Una gran cantidad de búsquedas en Internet solo me dijeron que el Syma X5C...
2
respuestas

Identificar un BLDC y sus características

Tengo algunos motores para ser usados en helicópteros, ¿alguien puede decirme: a) si son BLDC b) ¿cómo podría encontrar la corriente que dibujarían y sus niveles de potencia? c) qué ESC debería usar para ello     
3
respuestas

Equilibrio de Quadcopter con algoritmo PID

Estoy haciendo un proyecto en un quadcopter de auto balanceo con control Autónomo. Estoy usando Arduino Mega 2560 y MPU6050. Obtuve los ángulos de balanceo y cabeceo de MPU6050 sin la ayuda de DMP y apliqué un filtro complementario para omitir e...