¿Los controladores de vuelo para cuadrantes, como pixhawk o cc3d, tienen en cuenta la dinámica del actuador BLDC? Por ejemplo, puede diseñar un controlador para calcular las tasas de hélice y luego asumir que las hélices alcanzan esas tasas de m...
Estoy solo para construir mi propio quadcopter y acabo de comenzar este mes. Tengo una pregunta con respecto a la batería para seleccionar.
Aquí están los componentes que he comprado:
4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV.
4X Racerst...
En lugar de usar una batería Li-Poly de $ 25 con un cargador de $ 10, iba a usar una de estas- enlace Lo que me preguntaba ¿Cómo se compararía? Parece más seguro que un Li-Po, y más barato, al ver cómo tengo un montón de esas baterías alrededo...
Entonces, diseñé una PCB para un quad-helicóptero que estoy tratando de construir. Para accionar los motores (motores con escobillas de 8,5 x 20 mm), estoy usando el MOSFET SQ2310ES-T1-GE3, con una resistencia de bajada de 10KOhm desde la puerta...
Supongamos que tengo 40A ESC y motor sin escobillas con una capacidad de corriente máxima de 30A. Estoy usando Receiver para controlar la velocidad del motor y Arduino como controlador. El receptor envía pulsos de 1 ms a 2 ms cada 20 ms. De la m...
Estoy trabajando en un proyecto quadcopter donde necesito 4 señales PWM diferentes a 50Hz para controlar los 4 motores. Dado que el STM32F103RCT6 funciona a una frecuencia de 72MHz, y que en cada temporizador independiente solo podemos reducir l...
Estoy construyendo un quadcopter basado en Arduino. Ya construí un prototipo parcialmente funcional y ahora estoy preparando la segunda versión, que probablemente será la definitiva.
En lugar de toda la placa Arduino (UNO) (en realidad es un...
No es raro ver a personas que preguntan cómo balancear un cuadricóptero usando MPU-6050. También es común ver a las personas que responden que se necesita un controlador PID. Sin embargo, la gente no dice cómo.
En mi caso, ya he logrado combi...
Estoy trabajando en un proyecto (helicóptero cuádruple) que incluye el control de velocidad de un motor sin escobillas con frambuesa pi.
Para controlar la velocidad del motor, usaré el controlador PID, sin embargo, no pude encontrar una m...
Probado mis quadcopters controlan valores a plena potencia. 3.7 voltios a 600 mAh de su batería de litio con cada motor de CC prácticamente sin resistencia. 2 o incluso 1 ohm, así que como pueden imaginar, tomaron tantos amperios como la bater...