Estoy trabajando en un proyecto quadcopter donde necesito 4 señales PWM diferentes a 50Hz para controlar los 4 motores. Dado que el STM32F103RCT6 funciona a una frecuencia de 72MHz, y que en cada temporizador independiente solo podemos reducir la frecuencia a un máximo de 1kHz, estamos pensando en hacer una conexión de temporizador maestro-esclavo.
El siguiente código es nuestro intento de hacer que TIM1 sea el maestro y TIM4 el esclavo, pero sin éxito.
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// setup timebase structure:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 251;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 399;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 299;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Gated);
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
¿Puede alguien indicar qué está mal con el código? o cuál es la mejor manera de abordar este problema porque estamos algo perdidos. ¡Muchas gracias!