Probado mis quadcopters controlan valores a plena potencia. 3.7 voltios a 600 mAh de su batería de litio con cada motor de CC prácticamente sin resistencia. 2 o incluso 1 ohm, así que como pueden imaginar, tomaron tantos amperios como la batería puede contener.
Deseché la cosa manteniendo los motores y sus cables en el marco.
Hacer mi controlador de motor fue la parte fácil. El circuito para los motores es simple pero es lo que está haciendo mi frustración.
Los espacios por encima de los diodos son donde irían los motores. La primera vez que utilicé la herramienta de esquemas, por lo que no pude encontrarla.
Mi problema aquí es que el control hizo que los 4 motores tiraran cerca de 3.5 - 3.7 voltios. Este circuito tiene cada uno de los 4 motores que tiran de 2.4 a 2.5 voltios. Estoy comenzando mi último año en ingeniería informática, por lo que no estoy del todo familiarizado con la industria electrónica y cómo ciertos modelos de piezas reaccionan ante otros. Cualquier ayuda para ayudar a que cada motor tome el voltaje deseado de 3.7 sería una ayuda masiva.