Conceptos básicos del sistema de control

No me gustan las dos definiciones, pero déjame tratar de explicarlas. Podría estar equivocado u otros pueden hacer mejoras o sugerencias o no.

1) Error no medido Si lo mide y lo compara, no es posible controlarlo con retroalimentación y medir el error

• Pero puede ser posible restringir las variables como en los diseños Feed-forward con una salida regulada por algunas relaciones restringidas regulando la entrada. (Sin embargo, los probadores de producción externos verifican los resultados para cumplir con ciertas especificaciones).

  • De hecho, esta es la forma en que las PSU de ATX de PC funcionan en las salidas secundarias al tener relaciones ajustadas en todas las salidas secundarias con solo un diseño de retroalimentación de voltaje primario en la que tiene la mayor carga de potencia constante. (Generalmente 5V)
  • De hecho, cada componente electrónico es el resultado de 3 sistemas de control con especificaciones para indicar los límites o variables o notas al pie de página en letra pequeña para las condiciones. La mayoría están probados y algunos no están limitados por las tolerancias de diseño.

  

Los 3 sistemas de control son: Sistemas de diseño, proceso y calidad, cada uno con entradas / salidas medibles y salidas verificadas con límites de error. Sugerencia: todos los mejores diseños comienzan con buenas especificaciones. Las buenas estadísticas son útiles e inevitables.

2) Errores medidos (estado estacionario o no)

Es posible que pueda medir el error, pero no puede controlarlo ni eliminarlo según algunos criterios de aceptación debido a restricciones indebidas o puede medirlo y tener objetivos bien definidos para rampa, paso, impulso (finito) o sinusoide.

Error de estado estacionario asume que no hay un cambio en la entrada y que la respuesta no cambia después de un período de tiempo prolongado y no hay errores de medición.

Error del actuador no está "especificado" porque es impreciso y puede ser causado por cualquier cosa, medible o no, pero se presume que opera dentro de su entorno de diseño y carga.

Ejemplos

Esto podría ser; Error de posición, error de velocidad, error de voltaje, error de aceleración, error de presión, error de impulso, error de temporización, error de fluctuación de fase, error de fase.

¿Qué es un error del actuador?

Yo digo que es la diferencia entre una entrada y la respuesta de retroalimentación medida + error indetectable (pero existe) + incertidumbre en la medición de retroalimentación. (que puede ser desde dinámico hasta estado estacionario)

Mi lista de señales de error incluye;

• dinámico, de estado estable, inestable (oscilante o ruidoso)
• medible o no medible pero conocido por efectos y deducción
• por error de medición o error medido real
• el resultado de un cambio en la entrada deseada o una condición inicial.
• resultado de una alteración no deseada, condición transitoria, de paso, de impulso o de estado estacionario o inicial.
• un resultado de diseño de sistema sub-óptimo u óptimo para ganancia de bucle y respuesta de fase.
• un resultado de causas desconocidas o causas conocidas de fallas en los componentes, errores de código de software, fallas del sistema, errores de diseño, reducción de costos, compromisos en el rendimiento, antigüedad, degradación,
• causado por el estrés ambiental, por ejemplo; benignos para el suelo, automóviles, aéreos, marítimos o aeroespaciales (climáticos, mecánicos, eléctricos, electromagnéticos, etc.)
  • estrés ambiental, como un bache, un soldador de arco, una tormenta geomagnética, un choque térmico, un terremoto o vibración de transporte, baja presión de aire de gran altitud, pulso de radar y descarga de ESD, un paquete de sincronización de RF para teléfonos móviles, etc. etc.

También puede ser nominal o dentro de límites de error con desviación de x-sigma o garantizado dentro de límites en condiciones específicas como 25'C y otros límites para límites ambientales específicos, o tener alguna sensibilidad de error con la temperatura o cualquier otra variable.

¿Qué dejé de lado?

¿Errores de control de costos? ¿Errores de calidad (escapes), errores de MTBF?