Estoy diseñando un modelo de controlador de motor de CC. Tengo un sistema de segundo orden, por lo que la respuesta al escalón oscila y sobrepasa un poco el valor final.
He visto mucha teoría sobre el cálculo del tiempo de subida, el tiempo de liquidación y el exceso.
Mi pregunta es: ¿qué efecto tienen realmente estas cosas en un motor de CC?
¿Debería centrarme en reducir el exceso o cambiar el tiempo de subida para que el sistema reaccione más rápido?
El sistema que está conduciendo con un motor no tiene ningún efecto en las características de transferencia del propio motor. Pero tendrá un efecto general en todo el grupo: motor + sistema. Por lo tanto, se utilizará un bucle de control en cascada, donde el bucle interno es el controlador de motor estándar.
Este controlador de motor se puede dividir en dos bucles en cascada: velocidad (voltaje) y corriente (par). También es posible un tercer bucle exterior, bucle de posición. Todo importa qué es exactamente lo que desea controlar, qué valor físico es la entrada de su sistema, ... etc.
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