Elgráficoanteriorseextraedellibro"Sistemas de control automático" de Kuo.
La función de transferencia de bucle de sujeto es $$ L (s) = \ frac {K} {s (1 + T_1s)} $$ o $$ L (j \ omega) = \ frac {-jK (1-jT_1 \ omega)} {\ omega (1 + T_1 ^ 2 \ omega ^ 2)} $$ o $$ L (j \ omega) = \ frac {K (-j-T_1 \ omega)} {\ omega (1 + T_1 ^ 2 \ omega ^ 2)} $$
Por lo tanto, la ecuación de fase debería ser $$ tan (\ theta) = \ frac {1} {T_1 \ omega} $$
Ahora en el infinito de frecuencia, que corresponde al origen en el gráfico anterior, el valor de la función de fase es $$ tan (\ theta) = \ lim _ {\ omega \ to \ infty} \ frac {1} {T_1 \ omega} = 0 $$ También $$ tan (\ theta) = \ lim _ {\ omega \ a 0} \ frac {1} {T_1 \ omega} = \ infty $$ A una frecuencia infinita, el ángulo de fase puede asumir el valor de cualquiera Grado cero o 180 grados. En esta trama se toma como 180 grados, no puedo entender por qué, cuando un grado cero también es un candidato perfecto.
También a frecuencia cero, el ángulo de fase debe ser de 90 grados, pero aquí se toma como -90 grados. No puedo entender esta fase.
