Supongamos que tenemos una retroalimentación proporcional y que el sistema está modelado por un diagrama de bloques, es decir,
dondeCesunaconstante.¿Pensamosenestocomounaseñal"en movimiento" en el tiempo alrededor de este bucle o es el mismo tiempo en todas partes dentro de estos bloques y para todas las señales?
¿Cómo se puede hacer un seguimiento de qué t, decir para y (t_j), corresponde a u (t_i)?
A menos que se especifique la dependencia del tiempo, suponga que no hay ninguna.
Nada en tu diagrama parece mencionar el tiempo. Por lo tanto, puedes asumir que cada bloque hace lo que hace al instante.
Por supuesto, en el mundo real, siempre habrá algunos retrasos. Parte de saber cómo diseñar buenos sistemas de control es saber cuándo importan estos retrasos y cuándo no.
En general, desea que la constante de tiempo dominante venga de la planta, con el controlador en sí mismo siendo más rápido.
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