La razón por la que su modelo muestra una aceleración similar & La desaceleración se debe a que es una representación lineal. Esto es perfecto para derivar aspectos de la constante de tiempo mecánica, pero no representa un sistema completo.
Las masas giratorias aceleran cuando se aplica el par. Si la velocidad de aceleración y desaceleración son idénticas en su modelo, esto indica que el "par" es idéntico. ¿Por qué? debido a la \ $ \ frac {1} {s} \ $ en el modelo mecánico simplificado.
Considere qué significa la integración cuando:
- La condición inicial es cero PERO una entrada positiva
- La condición inicial es diferente a cero, PERO entrada cero ...
La tasa de cambio solo difiere en el signo y es por eso que está viendo una aceleración y desaceleración equilibradas.
En la práctica, tiene una fuente de energía para proporcionar par de aceleración y amp; luego un componente de fricción para ralentizar el sistema.
En su ejemplo, tiene una fuente de voltaje aplicada al estator (representada solo como resistencia ... sin inductancia). La corriente resultante, a través de Kt, producirá torque en un cuerpo con inercia J & un hecho de amortiguación B . Cuanto más "rápido" gira el rotor, mayor es el BackEMF, lo que reduce el voltaje de fuerza, lo que a su vez reduce la corriente, lo que reduce el par disponible para la aceleración.
El impacto de DRAG debe capturarse en un bucle cerrado de manera que imponga un torque w.r.t. velocidad