¿Se puede realizar el control de FOC trifásico sin medición de corriente?

Parece que tienes dos preguntas.

  

¿Se puede realizar el control de FOC trifásico sin medición de corriente?

No; El punto de control orientado al campo es ... controlar el campo en la máquina eléctrica. Esto se basa en saber cuál es el campo

  

¿Se puede hacer un esquema de control FOC utilizando un codificador rotatorio para medir el   Posición, velocidad y aceleración directamente, o está midiendo la corriente   necesario?

Bueno, el control orientado hacia el campo se basa en saber dónde está el rotor para poder sintetizar correctamente las corrientes alineadas en fase.

Se puede utilizar un codificador rotatorio (resolución, sensor de efecto de hall analógico, etc.) para medir la posición instantánea & Así se derivan la velocidad y la aceleración. La existencia de detección de posición es complementar la detección de corriente.

El control sin sensor eliminaría la necesidad de un codificador rotatorio, aunque los esquemas viables terminan usando la detección de voltaje, por lo que "sin sensor" es un poco engañoso.

Creo que necesitaría un bucle interno de control de corriente secundario en el esquema de control para cualquier motor que tenga un bucle de control de posición o velocidad exterior. Los principales productos VFD de propósito general en el mercado tienen control basado en la corriente como oferta estándar y retroalimentación del codificador como una característica opcional. La mayoría de las investigaciones se han centrado en mejorar el rendimiento utilizando métodos de control basados en corriente de bajo costo en lugar de los métodos basados en codificadores más caros. Puede buscar en la literatura para ver si alguien ha propuesto un esquema utilizando un codificador sin detección de corriente.

La estructura apropiada del observador puede dar una estimación de las corrientes de fase. Pero los observadores tendrían que ser de bucle abierto, lo que los hace muy sensibles a la variación de parámetros (inductancia, resistencia, voltaje del bus, constante bEMF, ...)

But:

No se implementa ningún motor FOC serio sin ningún tipo de sensor de corriente. Las corrientes de fase se pueden reconstruir a partir de la corriente DC Link, que es una opción.

Siempre hay alguna ondulación de par debido a la naturaleza de conmutación del motor y la estructura de la máquina siempre algo desequilibrada (por ejemplo, las inductancias de fase no pueden ser exactamente iguales). Podría ser del 1% o del 20%. El FOC de alto rendimiento o DB-DTFC (unidades de flujo directo y par de torsión) pueden alcanzar el 1%, pero generalmente no menos.

Más sobre la detección actual

Los mejores resultados se pueden obtener con al menos dos sensores de corriente de fase y un resolvedor o codificador. Se ha realizado mucha investigación sobre el control "sin sensores", que en realidad no elimina los sensores de corriente sino el sensor de posición.

El propósito de los sensores de corriente de fase no es el control de la máquina sino también la protección del motor.

Una opción muy popular es utilizar sensores de corriente LEM de circuito cerrado o derivaciones de corriente trifásicas. Ambos proporcionarán las tres corrientes de fase, que son necesarias para implementar FOC.