¿Puede un controlador tener una ganancia negativa?

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Estoy trabajando en un problema que involucra un Ćuk converter . La pregunta "encuentra k_c (una ganancia para un controlador) de manera que el sistema sea marginalmente estable".

Así que obtuve el modelo de espacio-estado adecuado con las matrices A y B. Luego, establezco la parte real de los valores propios de A igual a cero y trato de resolver el k_c desconocido. Después de eso obtuve que kc debe ser igual a -1.8 aproximadamente. Es decir, una ganancia negativa.

  1. ¿Es físicamente factible implementar en la vida real?
  2. ¿Es importante utilizar una ganancia positiva o una ganancia negativa?
pregunta Miguel Duran Diaz

3 respuestas

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1) Claro, este circuito amplificador inversor tiene una ganancia negativa.

Ganancia=salida/entrada,porloqueunaganancianegativasimplementesignificaquelapolaridaddelaseñalseinvierteentrelaentradaylasalida.

2)OHSÍenunsistemaconcomentariosnegativos,comoeste:

El signo de la señal de realimentación (que se ejecuta a través de (H)) no se puede cambiar de manera significativa o la retroalimentación ya no sería una retroalimentación negativa sino positiva. Eso da como resultado un comportamiento del sistema completamente diferente.

Imagine el control de crucero en su automóvil, al subir una colina, el control de crucero compensa para mantener la velocidad constante. Eso es retroalimentación negativa , la velocidad se reduce (estamos subiendo una colina) la potencia aumenta. En un sistema de retroalimentación positiva, la potencia disminuiría, por lo que disminuiría la velocidad. Eso no es lo que quieres.

    
respondido por el Bimpelrekkie
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Si es un convertidor inversor, debe tener una ganancia negativa.

Pero si no, la retroalimentación negativa causaría una ganancia de bucle positiva y si la ganancia de bucle = > 1 @ 360 grados, es inestable.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist
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Grafique la relación de conversión de voltaje como una función de la variable de control (en su caso, este es el ciclo de trabajo). Verá que la pendiente (ganancia de CC de su modelo de pequeña señal) es siempre negativa. Por lo tanto, debe tener otra ganancia negativa en la ruta de avance (controlador como sugirió). Lo mismo ocurre con un convertidor LLC que opera en la región inductiva.

    
respondido por el PICyPICyPICy

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