Actualmente tengo un sistema de control implementado en Matlab que controla un vehículo. El seguimiento se realiza con una cámara superior y los comandos se envían al vehículo a través de xbee. Ahora he agregado un sensor al vehículo que interactúa con un objetivo en tiempo real de National Instruments (cRIO 9073) y envía mediciones al instrumento virtual de la computadora host a través de Ethernet. Me gustaría acceder a esas mediciones desde Matlab (ejecutándose en esa misma computadora) para poder incluirlas en mi algoritmo de control.
¿Cómo debo hacer para hacer esto? Mover todo el bucle de control a LabView no es realmente una opción en este punto. ¿Tiene alguna experiencia con dicha configuración?