Interconectando Matlab con un objetivo de tiempo real de NI (cRIO 9073)

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Actualmente tengo un sistema de control implementado en Matlab que controla un vehículo. El seguimiento se realiza con una cámara superior y los comandos se envían al vehículo a través de xbee. Ahora he agregado un sensor al vehículo que interactúa con un objetivo en tiempo real de National Instruments (cRIO 9073) y envía mediciones al instrumento virtual de la computadora host a través de Ethernet. Me gustaría acceder a esas mediciones desde Matlab (ejecutándose en esa misma computadora) para poder incluirlas en mi algoritmo de control.

¿Cómo debo hacer para hacer esto? Mover todo el bucle de control a LabView no es realmente una opción en este punto. ¿Tiene alguna experiencia con dicha configuración?

    
pregunta nmc

1 respuesta

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Hacemos algo similar a esto al exportar desde MATLAB al código VHDL, y luego compilarlo en una configuración FPGA. También puede exportar el código C, que hacemos para el código del controlador, y luego compilarlo para que se ejecute bajo un RTOS.

No estoy seguro de los juegos de herramientas exactos que necesitas para hacer que esto funcione, ya que recuerdo que eran bastante caros.

    
respondido por el Spehro Pefhany

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