¿Cómo encontrar las ecuaciones de estado-variable del gráfico de flujo de señal del sistema?

Entre cada punto tienes que definir una variable de estado y te dará estas ecuaciones:

$$ \ begin {align} &erio; X_1 = U \\ &erio; X_2 = -X_1 \\ &erio; X_1 (punto) = X_2 \\ &erio; X_2 = -X_1 \\ &erio; X_2 (punto) = X_3 \\ &erio; X_3 = -X_2 \\ &erio; X_3 (punto) = -X_3 \\ &erio; Y = X_3 \\ \ end {align} $$

$$ X (punto) = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & -1 \ end {bmatrix} * X \\ Y = \ begin {bmatrix} 0 & 0 & 1 \ end {bmatrix} X $$ Por ejemplo, tienes \ $ X_3 (t) = C_0 \ cdot ^ {(- t)} \ $ (si resuelves esta ecuación).

Aunque la pregunta se hizo hace tres años, pero creo que la solución podría ser un poco de ayuda para cualquiera que intente resolver problemas de ecuaciones de estado-espacio. El concepto más importante a tener en cuenta en este tipo de problemas es que la salida del integrador se toma como la variable de estado. La solución es la siguiente:

Como se puede ver, para comenzar con las salidas del integrador se tomó como la variable de estado y solo para mantener las ecuaciones de estado en su forma generalizada, hicimos un ligero cambio en la variable de estado, es decir, un factor de multiplicación de 1 / s si no, la ecuación tendría un componente que involucra a sU que ciertamente no estaría en línea con las ecuaciones de espacio de estado generalizadas.