Tengo este diagrama de bloques que ya he reducido bastante:
Ahora quiero derivar la función de transferencia de phi_o1 a q . Sin embargo, tengo problemas con los bucles de retroalimentación ya que se multiplican entre sí y no sé cómo reducir eso.
¿Cómo obtengo la función de transferencia?
Mi forma de resolver esto sería comenzar en q y trabajar hasta phi_o1 .
Defina una nueva variable para cada uno de los puntos donde la señal se transmite a algún otro lugar en el diagrama de bloques. De esa manera, tendrá un diagrama menos pesado y podrá trabajar de manera bien definida.
Ahora elimine todos los comentarios y escriba los nombres de las variables como si fueran entradas. Repita el proceso hasta que no tenga ningún bucle de retroalimentación. Ahora puedes anotar la solución.
Para hacer de la solución una función de phi_o1 solo de nuevo, inserte las funciones definidas anteriormente en sus lugares. Esta vez deberías trabajar desde la entrada hacia la salida. Debes tener cuidado de no olvidar las dependencias de cada una de las variables, para que no pierdas ninguna variable en el camino.
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