motores de corriente continua para controlar vehículos terrestres no tripulados [cerrado]

Navega tus respuestas
2

Este es mi primer gran proyecto como estudiante de ingeniería eléctrica y estoy trabajando con motores de CC por primera vez.

Estoy trabajando en el diseño de un vehículo terrestre no tripulado que pesará aproximadamente 1200 libras como máximo.

Tengo problemas para determinar la potencia nominal y el tipo de motor de CC y tren de transmisión eléctrico que se deben utilizar. Cada rueda debe tener motor independiente.

No puedo usar baterías de iones de litio.

También debe ser duradero y resistente.

He mirado los motores de CC del tipo en el concentrador, pero tengo problemas para determinar qué tamaño debe tener cada motor y cómo controlar la velocidad de cada uno de los motores en el concentrador.

Cualquier sugerencia sobre cómo calcular el tamaño y las clasificaciones del motor, los mecanismos de control.

    
pregunta egcfsu.13

2 respuestas

1

Al dimensionar cosas, piensa en física y energía. El motor convierte la electricidad. Así que averigüe la carga de torque máxima a una velocidad determinada y luego conviértala en energía. La rueda no girará si pones más torque en el motor del que está calificado para el torque de parada.

Si encuentra un número de eficiencia en la hoja de datos, utilícelo para determinar la cantidad de energía eléctrica que necesita.

Recuerde que cuando evalúe los requisitos de diseño de los sistemas físicos, si no puede encontrar un valor exactamente (como el par de torsión en una rueda), calcúlelo. Agregue margen para hacer la diferencia con el costo en consideración. (Entonces, si crees que solo vas a poner 50 Nm de fuerza en la rueda, obtén un motor con un par de torsión de 60 Nm.

Aquí hay más información sobre motores de tamaño .

    
respondido por el laptop2d
2

Debes comenzar por hacer los presupuestos de Poder y energía. Intentaré simplificar todo lo posible y generalizar.

1-Power = Torque X speed

El par depende del peso y la aceleración requerida.

La velocidad se basa en las RPM del motor, la relación de engranaje y el diámetro de la rueda.

Ahora puede decidir la potencia nominal del motor. Después de esto, comience a seleccionar el tipo de motor preferido entre sin escobillas (motor HUB, por ejemplo) o cepillado (motor de silla de ruedas, por ejemplo)

2-Energy = Power X time

¿Cuánto tiene que operar el robot y en qué condiciones, en carretera o fuera de carretera, pendientes, etc.? Esto es necesario para dimensionar su batería

Esta herramienta hace todo lo necesario por ti : Roboshop Tamaño del motor de accionamiento

    
respondido por el ElectronS

Lea otras preguntas en las etiquetas

¿Puede destellar continuamente una bombilla LED de alta potencia o se romperá? ¿Por qué se agregan un condensador y una resistencia a este cuadruplicador de voltaje?